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TT馬達(dá)系列兩輪差速多功能小車

 產(chǎn)品簡介：TARKBOT  TT系列兩輪小車是塔克創(chuàng)新面向大學(xué)生電子設(shè)計競賽/DIY小車/學(xué)科實訓(xùn)教學(xué)場景開發(fā)的多功能智能小車。搭載帶編碼器金屬軸TT馬達(dá)，外觀小巧精致，適合各類小車賽事。主控采用STM32F103RCT6，支持2路編碼器電機(jī)PID速度閉環(huán)控制，內(nèi)置IMU加速度陀螺儀傳感器。具有普通兩輪差速和平衡小車兩種工作模式。支持PS2手柄、藍(lán)牙APP、航模遙控器控制，可選紅外巡線、CCD巡線、超聲波避障、TOF雷達(dá)避障跟隨、舵機(jī)云臺、RGB彩燈等豐富配件。支持ROS擴(kuò)展，可通過USB串口、TTL串口控制，內(nèi)置開源運動學(xué)解算，可輸出里程計、IMU、電量等信息。使用自己的樹莓派、旭日X3等主控可快速制作ROS機(jī)器人。提供視頻教程和源碼，支持二次開發(fā)。

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